Akadályok kihelyezése különböző távolságokban az érzékelő elé.
https://robotepites.blog.hu/2018/01/06/akadalykikerulo_robot_v1
Parkoló asszisztens ultrahangos akadálykikerüléssel
Az akadálykikerülés elvének bemutatása Arduino robot segítségével
https://www.youtube.com/watch?v=ZpgdJ5grSA4&feature=emb_rel_end
A robot az előre megépített, vagy az előtte lévő akadályok elől kitér, azokat jobbról, vagy balról kikerüli és az útját tovább folytatja a következő akadályig.
A tanulók először a terem adott elemeinek kikerülésén tesztelik a robotot, majd különböző pályákat építenek elemekből